Esta doma tiene como finalidad conseguir que el caballo esté en un estado de equilibrio que permita demostrarlo en las tareas de campo.
Los caballos metidos en la doma vaquera adquieren grandes conocimientos para ir a exhibiciones y concursos.
Sus exhibiciones se realizan en una gran pista lisa y delimitada, llamada cuadrilongo. Las medidas de la pista tienen que ser reglamentarias para las competiciones de importancia mayor.
El caballo empleado en esta doma debe ser obediente, muy ágil y rápido. En sus origenes se empleaban los caballos Pura Raza Española, hoy en día se emplean caballos anglo-hispanos, anglo-hispano-árabes, anglo-árabes, y los pura sangre ingleses.
